ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジによる新しい災害対応重作業ロボットの開発 – 科学技術振興機構

本ロボットは２本の腕を持っています。複数の腕を持つ重機械は、これまでにもいくつかの開発事例がありますが、本ロボットで採用した２重旋回・複腕機構は、従来の複腕重機の課題を解決し、また複腕の活用範囲を大幅に拡張することができます。 現在、プロトタイプを用いて ...