建設機械の複雑、繊細な操作を可能にする“力触覚” – ニュースイッチ Newswitch

大林組は慶応義塾大学の村上俊之教授、野崎貴裕専任講師と共同で、触れた物の硬さや柔らかさを伝える力の感覚「力触覚」を油圧駆動の建機に利用できるシステムを開発した。建機の操縦者は建機が対象物を正確につかんでいるか、適切な力加減かどうかといった感覚を得 ...